Användning av svänglager i industrirobotar

Våra inhemska industrirobotar startade sent och låg efter europeiska och amerikanska länder.Nu, efter decennier av utveckling, har det börjat ta form.Med dess prestanda och påverkan från dess internationella miljö har det blivit en oundviklig trend att kraftfullt utveckla industrirobotindustrin och det har blivit möjligt att "ersätta människor med maskiner".Med landets kraftfulla förespråkare har robotar nyligen härletts AGV (mobil robot), punktsvetsrobot, svetsrobot, bågsvetsrobot, laserbehandlingsrobot, vakuumrobot, ren robot, etc. Fördelarna är att säkerställa produktkvalitet, förbättra arbetseffektiviteten, automatisera produktionslinjer och minska industriolyckor.

Svänglagret har spelat en avgörande roll i utvecklingen av industrirobotar, som allmänt kallas "maskinens led".Industrirobotar används ofta i tillverkningsverkstäder, från svänglagret till transmissionsreduceraren.När det gäller förhållandet finns det ungefär tre vanliga strukturer för svängstödanordningar för moderna industrirobotar:

Den delade svängstödstrukturen antar huvudsakligen tvärrullsvängstödet för att bära industrirobotens vältningsmoment, axialkraft och radiella kraft, inklusive dynamiska och statiska arbetsförhållanden.Transmissionsreduceraren bär endast det roterande vridmomentet från den roterande axeln.Därför krävs att tvärrullagret har hög noggrannhet under detta arbetstillstånd och för att säkerställa robotens rotationsnoggrannhet.

news625 (1)

 

 

En svänglagerstruktur i ett stycke, som använder en huvudlagerreducerare med tillräcklig bärförmåga i strukturen, och reducerarens huvudlager bär hela industrirobotens vältningsmoment och axialkraft, så att inget tvärrullande svänglager behövs, Reducerarens huvudlager ger högre noggrannhet, men kostnaden för denna reducerare är relativt dyr.

Hybridsvängstödstrukturen kännetecknas av användningen av en ihålig huvudlagerreducerare med en viss lastbärande kapacitet och ett korsrullager med en viss precision för att gemensamt slutföra stöd- och svängfunktionerna.Industrirobotens vridskiva är fast ansluten till den utgående axelpanelen på den svängbara transmissionsreduceraren och den inre ringen på tvärrullagret samtidigt.Styvheten hos det tvärgående svänglagret är mycket större än böjstyvheten hos reducerutgångspanelen, så under dynamiska förhållanden bärs böjmomentet och det axiella momentet huvudsakligen av tvärrullens svänglager.

news625 (2)

 

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. tillverkar två serier av svänglager och svängdrev.Svängdrevet kan anslutas direkt till servomotorn för att uppnå rotationsfunktionen, och installationen är enkel och praktisk.När det gäller svänglager har man specialutvecklat ett tunt och lätt svänglager som har använts flitigt i AGV.


Posttid: 2021-jun-25

Skicka ditt meddelande till oss:

Skriv ditt meddelande här och skicka det till oss